劉永明博士為加拿大多倫多大學、威克里夫神學院（Wycliffe College, University of Toronto）神學博士，主修新約。在加拿大溫哥華維真神學院（Regent College），獲得基督教研究碩士及神學碩士，主修聖經研究。早年就讀於加拿大沙省雷城大學(University of Regina)，完成電子工程應用科學學士及電腦科學證書。劉博士曾任香港中國宣道神學院講師及電腦主任，並多年來在教會參與成人主日學及講壇事奉。自2000年起，擔任紐約神學教育中心講師，並於2003至2008年間為董事會成員。現同時為加拿大華人神學院(Canadian Chinese School of Theology at Tyndale Seminary)，以及加拿大恩道華人神學院(Canadian Chinese School of Theology at Ambrose Seminary)客座教授，亦常應邀到不同教會證道和主領退修會、講座等。劉博士所教授的《新約概論》課程，在基督教遙距教育協會(ACCESS, The Association of Christian Distance Education)主辦，今日基督教國際機構(Christianity Today International)協辦的「最佳課程年獎」(COTY, Course of the Year)比賽中，被評選為2006年度最佳碩士課程，成為首個奪得該項年獎殊榮的華人聖經學者。在研究方面，為了幫助學習新約希臘文的人，能快速和有效的記憶生字，劉博士自行研創了一套｢L.A.U. (Let All Understand) 新約希臘文生字記憶法｣系統，並出版成書《L.A.U. 新約希臘文生字記憶法》，以及一套生字卡《L.A.U. 新約希臘文生字記憶卡(一)》。其他主要著作有《羅馬書鳥瞰式解讀(4 CD)》，《雅各書解讀：信徒衝突與處理(6 CD)》，《紐約神學教育中心十五周年紀念論文集》(編著)，及《神學與中國：紐約神學教育中心暨漢語網絡神學院二十周年紀念論文集》(編著)。